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未標題-1.png廣(guang)泛(fan)實(shi)際應用的(de)自動(dong)化機械裝(zhuang)置精(jing)確地定位到三維（或二維）空間(jian)上的(de)某一點進行(xing)作業。



未標題-3.png

可(ke)以通過編程來(lai)完成(cheng)各(ge)(ge)種(zhong)預期的(de)作業，構造和性能上兼有人(ren)和機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)器(qi)各(ge)(ge)自(zi)的(de)優點(dian)。



未標題-1.png

手臂(bei)應(ying)承載能力大、剛性好(hao)、自重(zhong)輕。手臂(bei)的運動速(su)度(du)適當(dang)，慣性小，運動速(su)度(du)根據(ju)產(chan)品的生產(chan)節拍(pai)要求(qiu)來(lai)決定。



未標題-2.png

根據機械手抓取重量、自由度(du)(du)數、工作范圍(wei)、運動速度(du)(du)及機械手的整(zheng)體布(bu)局和工作條件等(deng)各種因素(su)綜合考慮通用(yong)性(xing)強。


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